ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ
FIRST серьезно подходит к описанию разрешенных и запрещенных компонентов для соревнований FIRST Tech Challenge. В этом разделе мы постарались собрать для вас необходимую информацию о том, что можно и что нельзя использовать для создания робота FIRST Tech Challenge.
Конструкторские наборы
Использование конструкторского набора — самый простой и быстрый способ влиться в соревнования FIRST Tech Challenge. Основой для создания роботов соревнований FIRST Tech Challenge может стать один из трех конструкторских наборов.

Разрешенные моторы
В целом, команды могут создавать своих роботов из большого количества различных материалов, и покупка конструкторских наборов необязательна. Но при создании робота можно использовать только определенные моторы постоянного тока (не более 8 в любой комбинации), которые как раз включены в эти стартовые наборы.

Разрешенные аккумуляторы
В соревнованиях FIRST Tech Challenge можно использовать только определенные аккумуляторы (не более 1 на роботе), которые тоже включены в конструкторские наборы.

Контроллер робота
Контроллер робота — это устройство, которое устанавливается на робота, к которому подключаются все моторы постоянного тока, сервоприводы и датчики.
В качестве контроллера робота можно использовать только следующие устройства:

Станция управления
Станция управления — это устройства, находящиеся около операторов робота, которые подключены к Контроллеру робота посредством Wi-Fi соединения. Со Станции управления передаются сигналы на Контроллер робота.

Станция оператора может включать в себя до двух геймпадов из разрешенного списка и одно Андроид-устройство:

Разрешенные геймпады
Для управления роботом к Андроид-устройству на Станции управления можно подключить до двух разрешенных геймпадов.

Разрешенные смартфоны
Рекомендуется в качестве Контроллера робота использовать REV Robotics Control Hub в сочетании с REV Robotics Expansion Hub, а в качестве Станции управления — REV Robotics Driver Hub в сочетании с разрешенными геймпадами.

Однако REV Control Hub и REV Driver Hub могут быть заменены одним из смартфонов из разрешенного списка:

  • Motorola Moto G 2nd Generation
  • Motorola Moto G 3rd Generation
  • Motorola Moto G4 Play
  • Motorola Moto G5
  • Motorola Moto G5 Plus
  • Motorola Moto E4 (USA versions only)
  • Motorola Moto E5 (XT1920)
  • Motorola Moto E5 Play (XT1921
Разрешенные и запрещенные компоненты
Подробную информацию о разрешенных и запрещенных компонентах для робота можно посмотреть в следующих документах:

Игровые поля и элементы
Для полноценных тренировок и подготовки к соревнованиям, командам будет полезно работать с настоящими игровыми элементами (меняются каждый сезон) на реальном игровом поле.

Официальные дистрибьюторы
Команды могут заказывать все компоненты соревнований FIRST Tech Challenge напрямую у производителей без каких-либо ограничений, а могут делать это у официальных поставщиков оборудования в России.

  • ТЭКО — основной поставщик компонентов (все, кроме наборов TETRIX)
  • Стандарт-21 — дистрибьюторы наборов TETRIX